రోటరీ మోషన్ టెక్నాలజీకి గేర్డ్ సర్వోమోటర్ ఉపయోగపడుతుంది, అయితే వినియోగదారులు తెలుసుకోవలసిన సవాళ్లు మరియు పరిమితులు ఉన్నాయి.
రచన: డకోటా మిల్లర్ మరియు బ్రయాన్ నైట్
అభ్యాస లక్ష్యాలు
- సాంకేతిక పరిమితుల కారణంగా వాస్తవ-ప్రపంచ రోటరీ సర్వో సిస్టమ్‌లు ఆదర్శ పనితీరు కంటే తక్కువగా ఉన్నాయి.
- అనేక రకాల రోటరీ సర్వోమోటర్లు వినియోగదారులకు ప్రయోజనాలను అందించగలవు, కానీ ప్రతి ఒక్కటి నిర్దిష్ట సవాలు లేదా పరిమితిని కలిగి ఉంటాయి.
- డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రోటరీ సర్వోమోటర్లు ఉత్తమ పనితీరును అందిస్తాయి, అయితే అవి గేర్‌మోటర్‌ల కంటే ఖరీదైనవి.
దశాబ్దాలుగా, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ టూల్‌బాక్స్‌లో గేర్డ్ సర్వోమోటర్లు అత్యంత సాధారణ సాధనాల్లో ఒకటి. గేర్డ్ సెవ్‌రోమోటర్లు పొజిషనింగ్, వెలాసిటీ మ్యాచింగ్, ఎలక్ట్రానిక్ కామింగ్, వైండింగ్, టెన్షనింగ్, బిగుతు అప్లికేషన్‌లను అందిస్తాయి మరియు సర్వోమోటర్ శక్తిని లోడ్‌కు సమర్ధవంతంగా సరిపోల్చుతాయి. ఇది ప్రశ్నను లేవనెత్తుతుంది: రోటరీ మోషన్ టెక్నాలజీకి గేర్డ్ సర్వోమోటర్ ఉత్తమ ఎంపిక, లేదా మెరుగైన పరిష్కారం ఉందా?
పరిపూర్ణ ప్రపంచంలో, రోటరీ సర్వో సిస్టమ్ అప్లికేషన్‌కు సరిపోలే టార్క్ మరియు స్పీడ్ రేటింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది కాబట్టి మోటారు ఎక్కువ పరిమాణంలో ఉండదు లేదా తక్కువ పరిమాణంలో ఉండదు. మోటార్, ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్ మరియు లోడ్ కలయిక అనంతమైన టోర్షనల్ దృఢత్వం మరియు జీరో బ్యాక్‌లాష్‌ను కలిగి ఉండాలి. దురదృష్టవశాత్తూ, వాస్తవ ప్రపంచ రోటరీ సర్వో సిస్టమ్‌లు ఈ ఆదర్శానికి భిన్నంగా వివిధ స్థాయిలకు తగ్గాయి.
ఒక సాధారణ సర్వో సిస్టమ్‌లో, బ్యాక్‌లాష్ అనేది మోటారు మరియు ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్ యొక్క మెకానికల్ టాలరెన్స్‌ల వల్ల కలిగే లోడ్ మధ్య చలనం కోల్పోవడంగా నిర్వచించబడింది; ఇది గేర్‌బాక్స్‌లు, బెల్ట్‌లు, చైన్‌లు మరియు కప్లింగ్‌ల అంతటా ఏదైనా చలన నష్టాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఒక యంత్రం ప్రారంభంలో శక్తిని పొందినప్పుడు, లోడ్ మెకానికల్ టాలరెన్స్‌ల మధ్యలో ఎక్కడో తేలుతుంది (మూర్తి 1A).
మోటారు ద్వారా లోడ్‌ను తరలించడానికి ముందు, ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్‌లో ఉన్న అన్ని స్లాక్‌లను తీసుకోవడానికి మోటారు తప్పనిసరిగా తిప్పాలి (మూర్తి 1B). కదలిక ముగింపులో మోటారు క్షీణించడం ప్రారంభించినప్పుడు, మొమెంటం మోటారు స్థానానికి మించి లోడ్‌ను మోస్తున్నందున లోడ్ స్థానం వాస్తవానికి మోటారు స్థానాన్ని అధిగమించవచ్చు.
లోడ్‌ను తగ్గించడానికి టార్క్‌ని వర్తింపజేయడానికి ముందు మోటారు మళ్లీ వ్యతిరేక దిశలో స్లాక్‌ను తీసుకోవాలి (మూర్తి 1C). ఈ కదలిక నష్టాన్ని బ్యాక్‌లాష్ అంటారు మరియు సాధారణంగా ఆర్క్ నిమిషాలలో కొలుస్తారు, ఇది డిగ్రీలో 1/60వ వంతుకు సమానం. పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో సర్వోస్‌తో ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడిన గేర్‌బాక్స్‌లు తరచుగా 3 నుండి 9 ఆర్క్-నిమిషాల వరకు బ్యాక్‌లాష్ స్పెసిఫికేషన్‌లను కలిగి ఉంటాయి.
టోర్షనల్ దృఢత్వం అనేది మోటారు షాఫ్ట్, ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్ మరియు టార్క్ యొక్క అనువర్తనానికి ప్రతిస్పందనగా లోడ్ యొక్క మెలితిప్పినట్లు నిరోధకత. ఒక అనంతమైన గట్టి వ్యవస్థ భ్రమణ అక్షం గురించి కోణీయ విక్షేపం లేకుండా లోడ్‌కు టార్క్‌ను ప్రసారం చేస్తుంది; అయినప్పటికీ, ఒక ఘనమైన ఉక్కు షాఫ్ట్ కూడా అధిక భారం కింద కొద్దిగా మెలితిరిగి ఉంటుంది. విక్షేపం యొక్క పరిమాణం వర్తించే టార్క్, ప్రసార మూలకాల యొక్క పదార్థం మరియు వాటి ఆకృతితో మారుతుంది; అకారణంగా, పొడవాటి, సన్నని భాగాలు పొట్టిగా, లావుగా ఉండే వాటి కంటే ఎక్కువగా వక్రీకరిస్తాయి. ట్విస్టింగ్‌కు ఈ నిరోధకత కాయిల్ స్ప్రింగ్‌లను పని చేస్తుంది, ఎందుకంటే స్ప్రింగ్‌ను కంప్రెస్ చేయడం వల్ల వైర్ యొక్క ప్రతి మలుపు కొద్దిగా మారుతుంది; లావుగా ఉండే తీగ గట్టి వసంతాన్ని చేస్తుంది. అనంతమైన టోర్షనల్ దృఢత్వం కంటే తక్కువ ఏదైనా సిస్టమ్ స్ప్రింగ్‌గా పనిచేయడానికి కారణమవుతుంది, అంటే లోడ్ భ్రమణాన్ని నిరోధించడం వల్ల సిస్టమ్‌లో సంభావ్య శక్తి నిల్వ చేయబడుతుంది.
ఒకదానితో ఒకటి కలిపినప్పుడు, పరిమిత టోర్షనల్ దృఢత్వం మరియు ఎదురుదెబ్బలు సర్వో సిస్టమ్ పనితీరును గణనీయంగా దిగజార్చుతాయి. బ్యాక్‌లాష్ అనిశ్చితిని పరిచయం చేస్తుంది, ఎందుకంటే మోటారు ఎన్‌కోడర్ మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని సూచిస్తుంది, బ్యాక్‌లాష్ లోడ్‌ని స్థిరపరచడానికి అనుమతించిన చోట కాదు. బ్యాక్‌లాష్ లోడ్ మరియు మోటారు సాపేక్ష దిశను తిప్పికొట్టినప్పుడు క్లుప్తంగా మోటారు నుండి లోడ్ జంటలు మరియు విడదీయడం వంటి ట్యూనింగ్ సమస్యలను కూడా పరిచయం చేస్తుంది. ఎదురుదెబ్బతో పాటు, పరిమిత టోర్షనల్ దృఢత్వం మోటార్ మరియు లోడ్ యొక్క కొంత గతి శక్తిని మార్చడం ద్వారా శక్తిని నిల్వ చేస్తుంది మరియు దానిని తరువాత విడుదల చేస్తుంది. ఈ ఆలస్యం శక్తి విడుదల లోడ్ డోలనానికి కారణమవుతుంది, ప్రతిధ్వనిని ప్రేరేపిస్తుంది, గరిష్టంగా ఉపయోగించగల ట్యూనింగ్ లాభాలను తగ్గిస్తుంది మరియు సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రతిస్పందన మరియు స్థిరీకరణ సమయాన్ని ప్రతికూలంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. అన్ని సందర్భాల్లో, బ్యాక్‌లాష్‌ను తగ్గించడం మరియు సిస్టమ్ యొక్క దృఢత్వాన్ని పెంచడం సర్వో పనితీరును పెంచుతుంది మరియు ట్యూనింగ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.
రోటరీ యాక్సిస్ సర్వోమోటర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు
అత్యంత సాధారణ భ్రమణ అక్షం కాన్ఫిగరేషన్ అనేది పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కోసం అంతర్నిర్మిత ఎన్‌కోడర్‌తో కూడిన రోటరీ సర్వోమోటర్ మరియు అందుబాటులో ఉన్న టార్క్ మరియు మోటారు వేగాన్ని అవసరమైన టార్క్ మరియు లోడ్ యొక్క వేగానికి సరిపోల్చడానికి గేర్‌బాక్స్. గేర్‌బాక్స్ అనేది స్థిరమైన శక్తి పరికరం, ఇది లోడ్ మ్యాచింగ్ కోసం ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ యొక్క యాంత్రిక అనలాగ్.
మెరుగైన హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రోటరీ సర్వోమోటర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది మోటారుకు లోడ్‌ను నేరుగా కలపడం ద్వారా ప్రసార మూలకాలను తొలగిస్తుంది. గేర్‌మోటర్ కాన్ఫిగరేషన్ సాపేక్షంగా చిన్న వ్యాసం కలిగిన షాఫ్ట్‌కు కలపడాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, డైరెక్ట్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ లోడ్‌ను నేరుగా చాలా పెద్ద రోటర్ ఫ్లాంజ్‌కి బోల్ట్ చేస్తుంది. ఈ కాన్ఫిగరేషన్ ఎదురుదెబ్బను తొలగిస్తుంది మరియు టోర్షనల్ దృఢత్వాన్ని బాగా పెంచుతుంది. డైరెక్ట్ డ్రైవ్ మోటార్‌ల యొక్క అధిక పోల్ కౌంట్ మరియు అధిక టార్క్ వైండింగ్‌లు 10:1 లేదా అంతకంటే ఎక్కువ నిష్పత్తితో గేర్‌మోటర్ యొక్క టార్క్ మరియు స్పీడ్ లక్షణాలకు సరిపోతాయి.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-12-2021
