డైరెక్ట్ డ్రైవ్ వర్సెస్ గేర్డ్ రోటరీ సర్వోమోటర్: డిజైన్ ప్రయోజనం యొక్క పరిమాణీకరణ: పార్ట్ 1

అభ్యాస లక్ష్యాలు

• వాస్తవ-ప్రపంచ రోటరీ సర్వో వ్యవస్థలు సాంకేతిక పరిమితుల కారణంగా ఆదర్శ పనితీరుకు తక్కువగా ఉంటాయి.
• అనేక రకాల రోటరీ సర్వోమోటర్లు వినియోగదారులకు ప్రయోజనాలను అందించగలవు, కానీ ప్రతి ఒక్కరికి ఒక నిర్దిష్ట సవాలు లేదా పరిమితి ఉంటుంది.
• డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రోటరీ సర్వోమోటర్లు ఉత్తమ పనితీరును అందిస్తాయి, కానీ అవి గేర్‌మోటర్ల కంటే ఖరీదైనవి.

దశాబ్దాలుగా, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ టూల్‌బాక్స్‌లో గేర్డ్ సర్వోమోటర్లు సర్వసాధారణమైన సాధనాల్లో ఒకటి. గేర్డ్ సెవ్రోమోటర్లు పొజిషనింగ్, వేగం మ్యాచింగ్, ఎలక్ట్రానిక్ కామింగ్, వైండింగ్, టెన్షనింగ్, అనువర్తనాలను కఠినతరం చేయడం మరియు ఒక సర్వోమోటర్ యొక్క శక్తితో సమర్ధవంతంగా సరిపోతాయి. ఇది ప్రశ్నను లేవనెత్తుతుంది: రోటరీ మోషన్ టెక్నాలజీకి గేర్డ్ సర్వోమోటర్ ఉత్తమ ఎంపికనా, లేదా మంచి పరిష్కారం ఉందా?

పరిపూర్ణ ప్రపంచంలో, రోటరీ సర్వో వ్యవస్థకు అనువర్తనంతో సరిపోయే టార్క్ మరియు స్పీడ్ రేటింగ్‌లు ఉంటాయి, కాబట్టి మోటారు అధిక-పరిమాణంలో లేదా తక్కువ పరిమాణంలో ఉండదు. మోటారు, ప్రసార అంశాలు మరియు లోడ్ కలయిక అనంతమైన టోర్షనల్ దృ ff త్వం మరియు సున్నా ఎదురుదెబ్బను కలిగి ఉండాలి. దురదృష్టవశాత్తు, వాస్తవ ప్రపంచ రోటరీ సర్వో వ్యవస్థలు ఈ ఆదర్శానికి వివిధ స్థాయిలకు తగ్గాయి.

ఒక సాధారణ సర్వో వ్యవస్థలో, బ్యాక్‌లాష్ మోటారు మరియు ప్రసార మూలకాల యొక్క యాంత్రిక సహనాల వల్ల కలిగే లోడ్ మధ్య కదలికను కోల్పోవడం అని నిర్వచించబడింది; గేర్‌బాక్స్‌లు, బెల్ట్‌లు, గొలుసులు మరియు కప్లింగ్స్‌లో ఏదైనా చలన నష్టం ఇందులో ఉంటుంది. ఒక యంత్రం మొదట్లో శక్తితో ఉన్నప్పుడు, లోడ్ యాంత్రిక సహనాల మధ్యలో ఎక్కడో తేలుతుంది (మూర్తి 1 ఎ).

లోడ్ మోటారు ద్వారా తరలించబడటానికి ముందు, ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్ (మూర్తి 1 బి) లో ఉన్న అన్ని మందగింపును తీసుకోవడానికి మోటారు తిప్పాలి. మోటారు కదలిక చివరిలో క్షీణించడం ప్రారంభించినప్పుడు, లోడ్ స్థానం వాస్తవానికి మోటారు స్థానాన్ని అధిగమిస్తుంది, ఎందుకంటే మొమెంటం మోటారు స్థానానికి మించి లోడ్‌ను కలిగి ఉంటుంది.

మోటారు మళ్ళీ మందగింపును వ్యతిరేక దిశలో తీసుకోవాలి, దానిని డిసిలరేట్ చేయడానికి లోడ్‌కు టార్క్ వర్తించే ముందు (మూర్తి 1 సి). ఈ కదలిక నష్టాన్ని ఎదురుదెబ్బ అని పిలుస్తారు మరియు సాధారణంగా దీనిని ఆర్క్-మిన్యూట్స్‌లో కొలుస్తారు, ఇది డిగ్రీ యొక్క 1/60 వ తేదీకి సమానం. పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో సర్వోస్‌తో ఉపయోగం కోసం రూపొందించిన గేర్‌బాక్స్‌లు తరచుగా 3 నుండి 9 ఆర్క్-నిమిషాల వరకు ఎదురుదెబ్బ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి.

టోర్షనల్ దృ ff త్వం మోటారు షాఫ్ట్, ట్రాన్స్మిషన్ ఎలిమెంట్స్ మరియు టార్క్ యొక్క అనువర్తనానికి ప్రతిస్పందనగా లోడ్ యొక్క మెలితిప్పినట్లు నిరోధకత. అనంతమైన గట్టి వ్యవస్థ భ్రమణం యొక్క అక్షం గురించి కోణీయ విక్షేపం లేకుండా టార్క్‌ను లోడ్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది; అయినప్పటికీ, ఘన స్టీల్ షాఫ్ట్ కూడా భారీ లోడ్ కింద కొద్దిగా ట్విస్ట్ చేస్తుంది. విక్షేపం యొక్క పరిమాణం వర్తించే టార్క్, ప్రసార మూలకాల యొక్క పదార్థం మరియు వాటి ఆకారంతో మారుతుంది; అకారణంగా, పొడవైన, సన్నని భాగాలు చిన్న, కొవ్వు కంటే ఎక్కువ వక్రీకరిస్తాయి. మెలితిప్పినట్లు ఈ ప్రతిఘటన ఏమిటంటే, కాయిల్ స్ప్రింగ్స్ పని చేస్తుంది, ఎందుకంటే వసంతాన్ని కుదించడం వైర్ యొక్క ప్రతి మలుపును కొద్దిగా మలుపులు చేస్తుంది; ఫాటర్ వైర్ గట్టి వసంతాన్ని చేస్తుంది. అనంతమైన టోర్షనల్ దృ ff త్వం కంటే తక్కువ ఏదైనా వ్యవస్థ ఒక వసంతంగా పనిచేయడానికి కారణమవుతుంది, అంటే లోడ్ భ్రమణాన్ని ప్రతిఘటించడంతో సంభావ్య శక్తి వ్యవస్థలో నిల్వ చేయబడుతుంది.

కలిపినప్పుడు, పరిమిత టోర్షనల్ దృ ff త్వం మరియు ఎదురుదెబ్బలు సర్వో వ్యవస్థ యొక్క పనితీరును గణనీయంగా క్షీణిస్తాయి. బ్యాక్‌లాష్ అనిశ్చితిని పరిచయం చేస్తుంది, ఎందుకంటే మోటారు ఎన్‌కోడర్ మోటారు యొక్క షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని సూచిస్తుంది, బ్యాక్‌లాష్ లోడ్ స్థిరపడటానికి అనుమతించిన చోట కాదు. లోడ్ మరియు మోటారు రివర్స్ సాపేక్ష దిశలో క్లుప్తంగా మోటారు నుండి లోడ్ జంటలు మరియు అస్పష్టంగా ఉన్నందున బ్యాక్‌లాష్ ట్యూనింగ్ సమస్యలను పరిచయం చేస్తుంది. ఎదురుదెబ్బతో పాటు, పరిమిత టోర్షనల్ దృ ff త్వం మోటారు యొక్క కొంత గతి శక్తిని మార్చడం ద్వారా మరియు సంభావ్య శక్తిగా లోడ్ చేయడం ద్వారా శక్తిని నిల్వ చేస్తుంది, తరువాత దానిని విడుదల చేస్తుంది. ఈ ఆలస్యం శక్తి విడుదల లోడ్ డోలనానికి కారణమవుతుంది, ప్రతిధ్వనిని ప్రేరేపిస్తుంది, గరిష్టంగా ఉపయోగపడే ట్యూనింగ్ లాభాలను తగ్గిస్తుంది మరియు సర్వో వ్యవస్థ యొక్క ప్రతిస్పందన మరియు స్థిర సమయాన్ని ప్రతికూలంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. అన్ని సందర్భాల్లో, ఎదురుదెబ్బను తగ్గించడం మరియు వ్యవస్థ యొక్క దృ ff త్వాన్ని పెంచడం సర్వో పనితీరును పెంచుతుంది మరియు ట్యూనింగ్‌ను సరళీకృతం చేస్తుంది.

రోగానికి సంబంధించిన ఆకృతీకరణలు

అత్యంత సాధారణ రోటరీ యాక్సిస్ కాన్ఫిగరేషన్ అనేది రోటరీ సర్వోమోటర్, స్థానం ఫీడ్‌బ్యాక్ కోసం అంతర్నిర్మిత ఎన్‌కోడర్‌తో మరియు మోటారు యొక్క అందుబాటులో ఉన్న టార్క్ మరియు వేగాన్ని అవసరమైన టార్క్ మరియు లోడ్ యొక్క వేగానికి సరిపోయే గేర్‌బాక్స్. గేర్‌బాక్స్ స్థిరమైన శక్తి పరికరం, ఇది లోడ్ మ్యాచింగ్ కోసం ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క మెకానికల్ అనలాగ్.

మెరుగైన హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ రోటరీ సర్వోమోటర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది మోటారుకు లోడ్‌ను నేరుగా కలపడం ద్వారా ప్రసార అంశాలను తొలగిస్తుంది. గేర్‌మోటర్ కాన్ఫిగరేషన్ సాపేక్షంగా చిన్న వ్యాసం కలిగిన షాఫ్ట్‌కు కలపడం ఉపయోగిస్తుండగా, డైరెక్ట్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ లోడ్‌ను నేరుగా చాలా పెద్ద రోటర్ ఫ్లేంజ్‌కు బోల్ట్ చేస్తుంది. ఈ కాన్ఫిగరేషన్ ఎదురుదెబ్బను తొలగిస్తుంది మరియు టోర్షనల్ దృ ff త్వాన్ని బాగా పెంచుతుంది. డైరెక్ట్ డ్రైవ్ మోటార్లు యొక్క అధిక ధ్రువ సంఖ్య మరియు అధిక టార్క్ వైండింగ్‌లు గేర్‌మోటర్ యొక్క టార్క్ మరియు స్పీడ్ లక్షణాలతో 10: 1 లేదా అంతకంటే ఎక్కువ నిష్పత్తితో సరిపోతాయి.