సర్వో మోటార్ మరియు డ్రైవ్ ఎంపిక ముఖ్య అంశాలు

I. కోర్ మోటార్ ఎంపిక

లోడ్ విశ్లేషణ

1. జడత్వ సరిపోలిక: లోడ్ జడత్వం JL ≤3× మోటార్ జడత్వం JM ఉండాలి. అధిక-ఖచ్చితత్వ వ్యవస్థల కోసం (ఉదా. రోబోటిక్స్), డోలనాలను నివారించడానికి JL/JM <5:1.
2. టార్క్ అవసరాలు: నిరంతర టార్క్: రేట్ చేయబడిన టార్క్‌లో ≤80% (వేడెక్కడాన్ని నిరోధిస్తుంది). పీక్ టార్క్: త్వరణం/తగ్గింపు దశలను కవర్ చేస్తుంది (ఉదా., 3× రేటెడ్ టార్క్).
3. వేగ పరిధి: రేట్ చేయబడిన వేగం 20%–30% మార్జిన్‌తో వాస్తవ గరిష్ట వేగాన్ని మించి ఉండాలి (ఉదా., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

మోటార్ రకాలు

1. పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్ (PMSM): అధిక శక్తి సాంద్రత కలిగిన (ఇండక్షన్ మోటార్ల కంటే 30%–50% ఎక్కువ) ప్రధాన స్రవంతి ఎంపిక, రోబోటిక్స్‌కు అనువైనది.
2. ఇండక్షన్ సర్వో మోటార్: అధిక-ఉష్ణోగ్రత నిరోధకత మరియు తక్కువ ధర, భారీ-డ్యూటీ అనువర్తనాలకు (ఉదా, క్రేన్లు) అనుకూలం.

ఎన్‌కోడర్ మరియు అభిప్రాయం

1. రిజల్యూషన్: చాలా పనులకు 17-బిట్ (131,072 PPR); నానోమీటర్-స్థాయి స్థానానికి 23-బిట్ (8,388,608 PPR) అవసరం.
2. రకాలు: అబ్సొల్యూట్ (పవర్-ఆఫ్‌లో పొజిషన్ మెమరీ), ఇంక్రిమెంటల్ (హోమింగ్ అవసరం) లేదా మాగ్నెటిక్ (యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్).

పర్యావరణ అనుకూలత

1. రక్షణ రేటింగ్: బహిరంగ/మురికి వాతావరణాలకు IP65+ (ఉదా. AGV మోటార్లు).
2. ఉష్ణోగ్రత పరిధి: పారిశ్రామిక గ్రేడ్: -20°C నుండి +60°C; ప్రత్యేకించబడినది: -40°C నుండి +85°C.

II. డ్రైవ్ ఎంపిక అవసరాలు

మోటార్ అనుకూలత

1. కరెంట్ మ్యాచింగ్: డ్రైవ్ రేటెడ్ కరెంట్ ≥ మోటార్ రేటెడ్ కరెంట్ (ఉదా, 10A మోటార్ → ≥12A డ్రైవ్).
2. వోల్టేజ్ అనుకూలత: DC బస్ వోల్టేజ్ సమలేఖనం చేయాలి (ఉదా., 400V AC → ~700V DC బస్).
3. పవర్ రిడెండెన్సీ: డ్రైవ్ పవర్ మోటార్ పవర్ కంటే 20%–30% ఎక్కువగా ఉండాలి (తాత్కాలిక ఓవర్‌లోడ్‌లకు).

నియంత్రణ మోడ్‌లు

1. మోడ్‌లు: స్థానం/వేగం/టార్క్ మోడ్‌లు; బహుళ-అక్ష సమకాలీకరణకు ఎలక్ట్రానిక్ గేరింగ్/క్యామ్ అవసరం.
2. ప్రోటోకాల్‌లు: ఈథర్‌క్యాట్ (తక్కువ జాప్యం), ప్రొఫైనెట్ (ఇండస్ట్రియల్-గ్రేడ్).

డైనమిక్ పనితీరు

1. బ్యాండ్‌విడ్త్: ప్రస్తుత లూప్ బ్యాండ్‌విడ్త్ ≥1 kHz (హై-డైనమిక్ పనుల కోసం ≥3 kHz).
2. ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం: స్థిరమైన 150%–300% రేటెడ్ టార్క్ (ఉదా., ప్యాలెటైజింగ్ రోబోలు).

రక్షణ లక్షణాలు

1. బ్రేక్ రెసిస్టర్లు: తరచుగా స్టార్ట్‌లు/స్టాప్‌లు లేదా అధిక-జడత్వం లోడ్‌లకు (ఉదా., లిఫ్ట్‌లు) అవసరం.
2. EMC డిజైన్: పారిశ్రామిక శబ్ద నిరోధకత కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ ఫిల్టర్లు/షీల్డింగ్.

III. సహకార ఆప్టిమైజేషన్

జడత్వ సర్దుబాటు

1. జడత్వ నిష్పత్తిని తగ్గించడానికి గేర్‌బాక్స్‌లను ఉపయోగించండి (ఉదా., ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ 10:1 → జడత్వ నిష్పత్తి 0.3).
2. డైరెక్ట్ డ్రైవ్ (DD మోటార్) అల్ట్రా-హై ప్రెసిషన్ కోసం యాంత్రిక లోపాలను తొలగిస్తుంది.

ప్రత్యేక దృశ్యాలు

1. నిలువు లోడ్లు: బ్రేక్-ఎక్విప్డ్ మోటార్లు (ఉదా., ఎలివేటర్ ట్రాక్షన్) + డ్రైవ్ బ్రేక్ సిగ్నల్ సింక్ (ఉదా., SON సిగ్నల్).
2. అధిక ఖచ్చితత్వం: క్రాస్-కప్లింగ్ అల్గోరిథంలు (<5 μm లోపం) మరియు ఘర్షణ పరిహారం.

IV. ఎంపిక వర్క్‌ఫ్లో

1. అవసరాలు: లోడ్ టార్క్, పీక్ స్పీడ్, స్థాన ఖచ్చితత్వం మరియు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌ను నిర్వచించండి.
2. అనుకరణ: ఓవర్‌లోడ్ కింద డైనమిక్ స్పందన (MATLAB/Simulink) మరియు ఉష్ణ స్థిరత్వాన్ని ధృవీకరించండి.
3. పరీక్ష: దృఢత్వ తనిఖీల కోసం PID పారామితులను ట్యూన్ చేయండి మరియు శబ్దాన్ని ఇంజెక్ట్ చేయండి.

సారాంశం: సర్వో ఎంపిక లోడ్ డైనమిక్స్, పనితీరు మరియు పర్యావరణ స్థితిస్థాపకతకు ప్రాధాన్యత ఇస్తుంది. ZONCN సర్వో మోటార్ మరియు డ్రైవ్ కిట్ 2 సార్లు ఎంచుకోవడంలో మీ ఇబ్బందిని ఆదా చేస్తాయి, టార్క్, పీక్ RPM మరియు ప్రెసిషన్‌ను పరిగణించండి.