సర్వో డ్రైవ్ ఏమి చేస్తుంది?

ఒక సర్వో డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి కమాండ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, సిగ్నల్‌ను విస్తరిస్తుంది మరియు కమాండ్ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో కదలికను ఉత్పత్తి చేయడానికి సర్వో మోటారుకు విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది. సాధారణంగా, కమాండ్ సిగ్నల్ కావలసిన వేగాన్ని సూచిస్తుంది, కానీ కావలసిన టార్క్ లేదా స్థానాన్ని కూడా సూచిస్తుంది.

ఫంక్షన్

ఒక సర్వో డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి కమాండ్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, సిగ్నల్‌ను విస్తరిస్తుంది మరియు విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని ఒకసర్వో మోటార్కమాండ్ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో కదలికను ఉత్పత్తి చేయడానికి. సాధారణంగా, కమాండ్ సిగ్నల్ కావలసిన వేగాన్ని సూచిస్తుంది, కానీ కావలసిన టార్క్ లేదా స్థానాన్ని కూడా సూచిస్తుంది. Aసెన్సార్సర్వో మోటారుకు జోడించబడి మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థితిని సర్వో డ్రైవ్‌కు తిరిగి నివేదిస్తుంది. అప్పుడు సర్వో డ్రైవ్ వాస్తవ మోటారు స్థితిని కమాండ్ చేయబడిన మోటారు స్థితితో పోలుస్తుంది. తరువాత ఇది వోల్టేజ్‌ను మారుస్తుంది,ఫ్రీక్వెన్సీలేదాపల్స్ వెడల్పుఆదేశ స్థితి నుండి ఏదైనా విచలనాన్ని సరిచేయడానికి మోటారుకు.

సరిగ్గా కాన్ఫిగర్ చేయబడిన నియంత్రణ వ్యవస్థలో, సర్వో మోటార్ నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి సర్వో డ్రైవ్ అందుకుంటున్న వేగ సంకేతాన్ని చాలా దగ్గరగా అంచనా వేసే వేగంతో తిరుగుతుంది. ఈ కావలసిన పనితీరును సాధించడానికి దృఢత్వం (దీనిని అనుపాత లాభం అని కూడా పిలుస్తారు), డంపింగ్ (ఉత్పన్న లాభం అని కూడా పిలుస్తారు) మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ లాభం వంటి అనేక పారామితులను సర్దుబాటు చేయవచ్చు. ఈ పారామితులను సర్దుబాటు చేసే ప్రక్రియనుపనితీరు ట్యూనింగ్.

అనేక సర్వో మోటార్లకు ఆ నిర్దిష్ట మోటారు బ్రాండ్ లేదా మోడల్‌కు ప్రత్యేకమైన డ్రైవ్ అవసరం అయినప్పటికీ, అనేక రకాల మోటారులకు అనుకూలంగా ఉండే అనేక డ్రైవ్‌లు ఇప్పుడు అందుబాటులో ఉన్నాయి.

డిజిటల్ మరియు అనలాగ్

సర్వో డ్రైవ్‌లు డిజిటల్, అనలాగ్ లేదా రెండూ కావచ్చు. డిజిటల్ డ్రైవ్‌లు అనలాగ్ డ్రైవ్‌ల నుండి భిన్నంగా ఉంటాయి, ఇది మైక్రోప్రాసెసర్ లేదా కంప్యూటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది యంత్రాంగాన్ని నియంత్రిస్తూ ఇన్‌కమింగ్ సిగ్నల్‌లను విశ్లేషిస్తుంది. మైక్రోప్రాసెసర్ ఎన్‌కోడర్ నుండి పల్స్ స్ట్రీమ్‌ను అందుకుంటుంది, వేగం మరియు స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. పల్స్ లేదా బ్లిప్‌ను మార్చడం ద్వారా, యంత్రాంగం వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ముఖ్యంగా స్పీడ్ కంట్రోలర్ ప్రభావాన్ని సృష్టిస్తుంది. ప్రాసెసర్ ద్వారా నిర్వహించబడే పునరావృత పనులు డిజిటల్ డ్రైవ్‌ను త్వరగా స్వీయ-సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. మెకానిజమ్‌లు అనేక పరిస్థితులకు అనుగుణంగా ఉండవలసిన సందర్భాలలో, ఇది సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే డిజిటల్ డ్రైవ్ తక్కువ ప్రయత్నంతో త్వరగా సర్దుబాటు చేయగలదు. డిజిటల్ డ్రైవ్‌లకు ఒక లోపం ఏమిటంటే వినియోగించబడే పెద్ద మొత్తంలో శక్తి. అయితే, అనేక డిజిటల్ డ్రైవ్‌లు బ్యాటరీ జీవితాన్ని పర్యవేక్షించడానికి సామర్థ్య బ్యాటరీలను ఇన్‌స్టాల్ చేస్తాయి. డిజిటల్ సర్వో డ్రైవ్ కోసం మొత్తం ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్ అనలాగ్ లాంటిది, మైక్రోప్రాసెసర్ సిస్టమ్ పరిస్థితులను అంచనా వేయడానికి అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది తప్ప.

 

పరిశ్రమలో ఉపయోగం

ఫాల్‌హేబర్ మోటారును నియంత్రించే CNC రౌటర్ మెషీన్‌లో INGENIA నుండి OEM సర్వో డ్రైవ్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది.

సర్వో వ్యవస్థలను ఉపయోగించవచ్చుసిఎన్‌సిమ్యాచింగ్, ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్, ఇతర ఉపయోగాలతో పాటు. సాంప్రదాయ DC లేదాAC మోటార్లుమోటారు ఫీడ్‌బ్యాక్ యొక్క జోడింపు. ఈ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అవాంఛిత కదలికను గుర్తించడానికి లేదా ఆదేశిత కదలిక యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఫీడ్‌బ్యాక్ సాధారణంగా ఏదో ఒక రకమైన ఎన్‌కోడర్ ద్వారా అందించబడుతుంది. స్థిరమైన వేగాన్ని మార్చే ఉపయోగంలో ఉన్న సర్వోలు, సాధారణ AC గాయం మోటార్ల కంటే మెరుగైన జీవిత చక్రాన్ని కలిగి ఉంటాయి. మోటారు నుండి ఉత్పత్తి చేయబడిన విద్యుత్తును ఆపివేయడం ద్వారా సర్వో మోటార్లు కూడా బ్రేక్‌గా పనిచేస్తాయి.