MR-JE-200A మిత్సుబిషి ఎసి సర్వో డ్రైవర్ ఒరిజినల్ జపాన్

సర్వో యాంప్లిఫైయర్ మోడల్ MR-JE-

10 ఎ

20 ఎ

40 ఎ

70 ఎ

100 ఎ

200 ఎ

300 ఎ

అవుట్పుట్

రేటెడ్ వోల్టేజ్

3-దశ 170 V AC

కడిగే కరెంట్

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్

వోల్టేజ్/ఫ్రీక్వెన్సీ(గమనిక 1)

3-దశ లేదా 1-దశ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-దశ లేదా 1-దశ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(గమనిక 9)

3-దశ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

రేటెడ్ కరెంట్(గమనిక 7)[[

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

అనుమతించదగిన వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులు

3-దశ లేదా 1-దశ 170 V AC నుండి 264 V AC

3-దశ లేదా 1-దశ 170 V AC నుండి 264 V AC(గమనిక 9)

3-దశ 170 V AC నుండి 264 V AC

అనుమతించదగిన ఫ్రీక్వెన్సీ హెచ్చుతగ్గులు

± 5% గరిష్టంగా

ఇంటర్ఫేస్ విద్యుత్ సరఫరా

24 V DC ± 10% (ప్రస్తుత సామర్థ్యం అవసరం: 0.3 A)

నియంత్రణ పద్ధతి

సైన్-వేవ్ పిడబ్ల్యుఎం నియంత్రణ/ప్రస్తుత నియంత్రణ పద్ధతి

అంతర్నిర్మిత పునరుత్పత్తి రెసిస్టర్ యొక్క తట్టుకోగల పునరుత్పత్తి శక్తి(గమనిక 2, 3)[[నింపుట

-

-

10

20

20

100

100

డైనమిక్ బ్రేక్

అంతర్నిర్మిత(గమనిక 4, 8)

కమ్యూనికేషన్ ఫంక్షన్

USB: వ్యక్తిగత కంప్యూటర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి (MR కాన్ఫిగరేటర్ 2 అనుకూలమైనది)
RS-422/RS-485(గమనిక 10): నియంత్రికను కనెక్ట్ చేయండి (1: N 32 అక్షాల వరకు కమ్యూనికేషన్)(గమనిక 6)

ఎన్కోడర్ అవుట్పుట్ పల్స్

అనుకూల (A/B/Z- ఫేజ్ పల్స్)

అనలాగ్ మానిటర్

2 ఛానెల్‌లు

స్థానం నియంత్రణ మోడ్

గరిష్ట ఇన్పుట్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ

4 mpalses/s (అవకలన రిసీవర్ ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు), 200 kpalses/s (ఓపెన్-కలెక్టర్ ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు)

ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్ స్థానం

ఎన్కోడర్ రిజల్యూషన్: 131072 పప్పులు/రెవ్

కమాండ్ పల్స్ గుణకం కారకం

ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ A/B మల్టిపుల్, A: 1 నుండి 16777215, B: 1 నుండి 16777215, 1/10 <a/b <4000

పూర్తి వెడల్పు సెట్టింగ్‌ను ఉంచడం

0 పల్స్ నుండి ± 65535 పప్పులు (కమాండ్ పల్స్ యూనిట్)

లోపం అధికంగా ఉంటుంది

± 3 భ్రమణాలు

టార్క్ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

స్పీడ్ కంట్రోల్ మోడ్

స్పీడ్ కంట్రోల్ పరిధి

అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్ 1: 2000, ఇంటర్నల్ స్పీడ్ కమాండ్ 1: 5000

అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్ ఇన్పుట్

0 V DC నుండి ± 10 V DC/రేటెడ్ వేగం (10 V వద్ద వేగం [Pr. PC12] తో మార్చబడుతుంది.)

స్పీడ్ హెచ్చుతగ్గుల రేటు

± 0.01% గరిష్టంగా (లోడ్ హెచ్చుతగ్గులు 0% నుండి 100% వరకు), 0% (శక్తి హెచ్చుతగ్గులు: ± 10%)
అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్ ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు మాత్రమే ± 0.2% గరిష్టంగా (పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 25 ± ± 10 ℃)

టార్క్ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

టార్క్ కంట్రోల్ మోడ్

అనలాగ్ టార్క్ కమాండ్ ఇన్పుట్

0 V DC నుండి ± 8 V DC/గరిష్ట టార్క్ (ఇన్పుట్ ఇంపెడెన్స్: 10 kΩ నుండి 12 kΩ)

వేగ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి ± 10 V DC/రేటెడ్ స్పీడ్)

పొజిషనింగ్ మోడ్

పాయింట్ టేబుల్ పద్ధతి, ప్రోగ్రామ్ పద్ధతి

సర్వో ఫంక్షన్

అడ్వాన్స్డ్ వైబ్రేషన్ సప్రెషన్ కంట్రోల్ II, అడాప్టివ్ ఫిల్టర్ II, బలమైన ఫిల్టర్, ఆటో ట్యూనింగ్, వన్-టచ్ ట్యూనింగ్, టఫ్ డ్రైవ్ ఫంక్షన్, డ్రైవ్ రికార్డర్ ఫంక్షన్, మెషిన్ డయాగ్నోసిస్ ఫంక్షన్, పవర్ మానిటరింగ్ ఫంక్షన్

రక్షణ విధులు

ఓవర్‌కరెంట్ షట్-ఆఫ్, పునరుత్పత్తి ఓవర్‌వోల్టేజ్ షట్-ఆఫ్, ఓవర్‌లోడ్ షట్-ఆఫ్ (ఎలక్ట్రానిక్ థర్మల్), సర్వో మోటార్ ఓవర్‌హీట్ ప్రొటెక్షన్, ఎన్‌కోడర్ లోపం రక్షణ, పునరుత్పత్తి లోపం రక్షణ, అండర్ వోల్టేజ్ రక్షణ, తక్షణ విద్యుత్ వైఫల్యం రక్షణ, ఓవర్‌స్పీడ్ రక్షణ, లోపం అధిక రక్షణ

ప్రపంచ ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా

కేటలాగ్‌లో "ప్రపంచ ప్రమాణాలు మరియు నిబంధనలకు అనుగుణంగా" చూడండి.

నిర్మాణం (IP రేటింగ్)

సహజ శీతలీకరణ, ఓపెన్ (ఐపి 20)

ఫోర్స్ కూలింగ్, ఓపెన్ (ఐపి 20)

క్లోజ్ మౌంటు(గమనిక 5)

3-దశ విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్

సాధ్యమే

1-దశ విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్

సాధ్యమే

సాధ్యం కాదు

-

పర్యావరణం

పరిసర ఉష్ణోగ్రత

ఆపరేషన్: 0 ℃ నుండి 55 ℃ (నాన్-ఫ్రీజింగ్), నిల్వ: -20 ℃ 65 ℃ (నాన్-ఫ్రీజింగ్)

పరిసర తేమ

ఆపరేషన్/స్టోరేజ్: 90 %RH గరిష్ట (కండెన్సింగ్ కానిది)

వాతావరణం

ఇంటి లోపల (ప్రత్యక్ష సూర్యకాంతి లేదు); తినివేయు వాయువు, మంట గల వాయువు, చమురు పొగమంచు లేదా దుమ్ము లేదు

ఎత్తు

సముద్ర మట్టానికి 1000 మీ లేదా అంతకంటే తక్కువ

వైబ్రేషన్ రెసిస్టెన్స్

5.9 మీ/సె210 Hz నుండి 55 Hz వరకు (X, Y మరియు Z అక్షాల దిశలు)

ద్రవ్యరాశి

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1