MR-JE-200A మిత్సుబిషి AC సర్వో డ్రైవర్ ఒరిజినల్ జపాన్

సర్వో యాంప్లిఫైయర్ మోడల్ MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

అవుట్‌పుట్

రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్

3-దశ 170 V AC

రేట్ చేయబడిన కరెంట్[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

విద్యుత్ సరఫరా ఇన్పుట్

వోల్టేజ్/ఫ్రీక్వెన్సీ(గమనిక 1)

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(గమనిక 9)

3-దశ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

రేట్ చేయబడిన కరెంట్(గమనిక 7)[ఎ]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

అనుమతించదగిన వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులు

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 170 V AC నుండి 264 V AC

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 170 V AC నుండి 264 V AC(గమనిక 9)

3-దశ 170 V AC నుండి 264 V AC వరకు

అనుమతించదగిన ఫ్రీక్వెన్సీ హెచ్చుతగ్గులు

±5% గరిష్టంగా

ఇంటర్ఫేస్ విద్యుత్ సరఫరా

24 V DC ± 10% (అవసరమైన ప్రస్తుత సామర్థ్యం: 0.3 A)

నియంత్రణ పద్ధతి

సైన్-వేవ్ PWM నియంత్రణ/ప్రస్తుత నియంత్రణ పద్ధతి

అంతర్నిర్మిత పునరుత్పత్తి నిరోధకం యొక్క సహించదగిన పునరుత్పత్తి శక్తి(గమనిక 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

డైనమిక్ బ్రేక్

అంతర్నిర్మిత(గమనిక 4, 8)

కమ్యూనికేషన్ ఫంక్షన్

USB: వ్యక్తిగత కంప్యూటర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి (MR కాన్ఫిగరేటర్2 అనుకూలమైనది)
RS-422/RS-485(గమనిక 10): కంట్రోలర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి (1 : n కమ్యూనికేషన్ 32 అక్షాల వరకు)(గమనిక 6)

ఎన్‌కోడర్ అవుట్‌పుట్ పల్స్

అనుకూలమైనది (A/B/Z-దశ పల్స్)

అనలాగ్ మానిటర్

2 ఛానెల్‌లు

స్థాన నియంత్రణ మోడ్

గరిష్ట ఇన్పుట్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ

4 Mpulses/s (డిఫరెన్షియల్ రిసీవర్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు), 200 kpulses/s (ఓపెన్-కలెక్టర్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు)

పొజిషనింగ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్

ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్: 131072 పప్పులు/rev

కమాండ్ పల్స్ గుణించే కారకం

ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ A/B బహుళ, A: 1 నుండి 16777215, B: 1 నుండి 16777215, 1/10 < A/B < 4000

పూర్తి వెడల్పు సెట్టింగ్‌ను ఉంచడం

0 పల్స్ నుండి ±65535 పప్పులు (కమాండ్ పల్స్ యూనిట్)

లోపం అధికం

±3 భ్రమణాలు

టార్క్ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

స్పీడ్ కంట్రోల్ మోడ్

వేగ నియంత్రణ పరిధి

అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్ 1:2000, ఇంటర్నల్ స్పీడ్ కమాండ్ 1:5000

అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్ ఇన్‌పుట్

0 V DC నుండి ±10 V DC/రేటెడ్ వేగం (10 V వద్ద వేగం [Pr. PC12]తో మార్చబడుతుంది.)

వేగం హెచ్చుతగ్గుల రేటు

±0.01% గరిష్టం (లోడ్ హెచ్చుతగ్గులు 0% నుండి 100%), 0% (పవర్ హెచ్చుతగ్గులు: ±10%)
±0.2% గరిష్టం (పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 25℃ ± 10 ℃) అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు మాత్రమే

టార్క్ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

టార్క్ నియంత్రణ మోడ్

అనలాగ్ టార్క్ కమాండ్ ఇన్‌పుట్

0 V DC నుండి ±8 V DC/గరిష్ట టార్క్ (ఇన్‌పుట్ ఇంపెడెన్స్: 10 kΩ నుండి 12 kΩ)

వేగ పరిమితి

పారామితులు లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి ± 10 V DC/రేటెడ్ వేగం)

పొజిషనింగ్ మోడ్

పాయింట్ టేబుల్ పద్ధతి, ప్రోగ్రామ్ పద్ధతి

సర్వో ఫంక్షన్

అధునాతన వైబ్రేషన్ సప్రెషన్ కంట్రోల్ II, అడాప్టివ్ ఫిల్టర్ II, రోబస్ట్ ఫిల్టర్, ఆటో ట్యూనింగ్, వన్-టచ్ ట్యూనింగ్, టఫ్ డ్రైవ్ ఫంక్షన్, డ్రైవ్ రికార్డర్ ఫంక్షన్, మెషిన్ డయాగ్నసిస్ ఫంక్షన్, పవర్ మానిటరింగ్ ఫంక్షన్

రక్షణ విధులు

ఓవర్‌కరెంట్ షట్-ఆఫ్, రీజెనరేటివ్ ఓవర్‌వోల్టేజ్ షట్-ఆఫ్, ఓవర్‌లోడ్ షట్-ఆఫ్ (ఎలక్ట్రానిక్ థర్మల్), సర్వో మోటార్ ఓవర్‌హీట్ ప్రొటెక్షన్, ఎన్‌కోడర్ ఎర్రర్ ప్రొటెక్షన్, రీజెనరేటివ్ ఎర్రర్ ప్రొటెక్షన్, అండర్ వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్, ఇన్‌స్టంటేనియస్ పవర్ ఫెయిల్యూర్ ప్రొటెక్షన్, ఓవర్‌స్పీడ్ ప్రొటెక్షన్, ఎర్రర్ ఎక్సివ్ ప్రొటెక్షన్

ప్రపంచ ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా

కేటలాగ్‌లో "గ్లోబల్ స్టాండర్డ్స్ అండ్ రెగ్యులేషన్స్‌తో కన్ఫర్మిటీ"ని చూడండి.

నిర్మాణం (IP రేటింగ్)

సహజ శీతలీకరణ, ఓపెన్ (IP20)

ఫోర్స్ కూలింగ్, ఓపెన్ (IP20)

మౌంటును మూసివేయండి(గమనిక 5)

3-దశల విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్

సాధ్యం

1-దశ విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్

సాధ్యం

సాధ్యం కాదు

-

పర్యావరణం

పరిసర ఉష్ణోగ్రత

ఆపరేషన్: 0 ℃ నుండి 55 ℃ (నాన్-ఫ్రీజింగ్), నిల్వ: -20 ℃ నుండి 65 ℃ (నాన్-ఫ్రీజింగ్)

పరిసర తేమ

ఆపరేషన్/నిల్వ: గరిష్టంగా 90 %RH (కన్డెన్సింగ్)

వాతావరణం

ఇంటి లోపల (ప్రత్యక్ష సూర్యకాంతి లేదు); తినివేయు వాయువు, మండే వాయువు, చమురు పొగమంచు లేదా దుమ్ము లేదు

ఎత్తు

సముద్ర మట్టానికి 1000 మీ లేదా అంతకంటే తక్కువ ఎత్తులో

కంపన నిరోధకత

5.9 మీ/సె210 Hz నుండి 55 Hz వద్ద (X, Y మరియు Z అక్షాల దిశలు)

మాస్[కిలో]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1