MR-JE-200A మిత్సుబిషి AC సర్వో డ్రైవర్ ఒరిజినల్ జపాన్

సర్వో యాంప్లిఫైయర్ మోడల్ MR-JE-

10ఎ

20ఎ

40ఎ

70ఎ

100ఎ

200ఎ

300ఎ

అవుట్‌పుట్

రేటెడ్ వోల్టేజ్

3-ఫేజ్ 170 V AC

రేటెడ్ కరెంట్[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్

వోల్టేజ్/ఫ్రీక్వెన్సీ(గమనిక 1)

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(గమనిక 9)

3-ఫేజ్ 200 V AC నుండి 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

రేటెడ్ కరెంట్(గమనిక 7)[ఎ]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

అనుమతించదగిన వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గు

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 170 V AC నుండి 264 V AC

3-ఫేజ్ లేదా 1-ఫేజ్ 170 V AC నుండి 264 V AC(గమనిక 9)

3-ఫేజ్ 170 V AC నుండి 264 V AC

అనుమతించదగిన ఫ్రీక్వెన్సీ హెచ్చుతగ్గు

±5% గరిష్టంగా

ఇంటర్‌ఫేస్ పవర్ సప్లై

24 V DC ± 10% (అవసరమైన కరెంట్ సామర్థ్యం: 0.3 A)

నియంత్రణ పద్ధతి

సైన్-వేవ్ PWM నియంత్రణ/కరెంట్ నియంత్రణ పద్ధతి

అంతర్నిర్మిత పునరుత్పత్తి నిరోధకం యొక్క సహించదగిన పునరుత్పత్తి శక్తి(గమనిక 2, 3)[డబ్ల్యూ]

-

-

10

20

20

100

100

డైనమిక్ బ్రేక్

అంతర్నిర్మిత(గమనిక 4, 8)

కమ్యూనికేషన్ ఫంక్షన్

USB: వ్యక్తిగత కంప్యూటర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి (MR కాన్ఫిగరేటర్2 అనుకూలమైనది)
RS-422/RS-485(గమనిక 10): కంట్రోలర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి (32 యాక్సిస్‌ల వరకు 1 : n కమ్యూనికేషన్)(గమనిక 6)

ఎన్‌కోడర్ అవుట్‌పుట్ పల్స్

అనుకూలమైన (A/B/Z-ఫేజ్ పల్స్)

అనలాగ్ మానిటర్

2 ఛానెల్‌లు

స్థాన నియంత్రణ మోడ్

గరిష్ట ఇన్‌పుట్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ

4 మెగాపల్సెస్/సె (డిఫరెన్షియల్ రిసీవర్‌ను ఉపయోగించినప్పుడు), 200 కిలోపల్సెస్/సె (ఓపెన్-కలెక్టర్‌ను ఉపయోగించినప్పుడు)

స్థానీకరణ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్

ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్: 131072 పల్సెస్/రెవ్

కమాండ్ పల్స్ గుణకార కారకం

ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ A/B మల్టిపుల్, A: 1 నుండి 16777215, B: 1 నుండి 16777215, 1/10 < A/B < 4000

పూర్తి వెడల్పు సెట్టింగ్‌ను ఉంచడం

0 పల్స్ నుండి ±65535 పల్స్‌ల వరకు (కమాండ్ పల్స్ యూనిట్)

లోపం అధికంగా ఉంది

±3 భ్రమణాలు

టార్క్ పరిమితి

పారామీటర్ల ద్వారా లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

వేగ నియంత్రణ మోడ్

వేగ నియంత్రణ పరిధి

అనలాగ్ వేగ ఆదేశం 1:2000, అంతర్గత వేగ ఆదేశం 1:5000

అనలాగ్ వేగ ఆదేశ ఇన్‌పుట్

0 V DC నుండి ±10 V DC/రేటెడ్ వేగం (10 V వద్ద వేగాన్ని [Pr. PC12] తో మార్చవచ్చు.)

వేగ హెచ్చుతగ్గుల రేటు

గరిష్టంగా ±0.01% (లోడ్ హెచ్చుతగ్గులు 0% నుండి 100%), 0% (పవర్ హెచ్చుతగ్గులు: ±10%)
అనలాగ్ స్పీడ్ కమాండ్‌ను ఉపయోగించినప్పుడు మాత్రమే గరిష్టంగా ±0.2% (పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 25℃ ± 10 ℃)

టార్క్ పరిమితి

పారామీటర్ల ద్వారా లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి +10 V DC/గరిష్ట టార్క్)

టార్క్ నియంత్రణ మోడ్

అనలాగ్ టార్క్ కమాండ్ ఇన్‌పుట్

0 V DC నుండి ±8 V DC/గరిష్ట టార్క్ (ఇన్‌పుట్ ఇంపిడెన్స్: 10 kΩ నుండి 12 kΩ)

వేగ పరిమితి

పారామీటర్ల ద్వారా లేదా బాహ్య అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా సెట్ చేయబడింది (0 V DC నుండి ± 10 V DC/రేటెడ్ స్పీడ్)

పొజిషనింగ్ మోడ్

పాయింట్ టేబుల్ పద్ధతి, ప్రోగ్రామ్ పద్ధతి

సర్వో ఫంక్షన్

అధునాతన వైబ్రేషన్ సప్రెషన్ కంట్రోల్ II, అడాప్టివ్ ఫిల్టర్ II, రోబస్ట్ ఫిల్టర్, ఆటో ట్యూనింగ్, వన్-టచ్ ట్యూనింగ్, టఫ్ డ్రైవ్ ఫంక్షన్, డ్రైవ్ రికార్డర్ ఫంక్షన్, మెషిన్ డయాగ్నసిస్ ఫంక్షన్, పవర్ మానిటరింగ్ ఫంక్షన్

రక్షణాత్మక విధులు

ఓవర్‌కరెంట్ షట్-ఆఫ్, రీజెనరేటివ్ ఓవర్‌వోల్టేజ్ షట్-ఆఫ్, ఓవర్‌లోడ్ షట్-ఆఫ్ (ఎలక్ట్రానిక్ థర్మల్), సర్వో మోటార్ ఓవర్‌హీట్ ప్రొటెక్షన్, ఎన్‌కోడర్ ఎర్రర్ ప్రొటెక్షన్, రీజెనరేటివ్ ఎర్రర్ ప్రొటెక్షన్, అండర్‌వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్, తక్షణ పవర్ ఫెయిల్యూర్ ప్రొటెక్షన్, ఓవర్‌స్పీడ్ ప్రొటెక్షన్, ఎర్రర్ ఎక్సెసివ్ ప్రొటెక్షన్

ప్రపంచ ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా

కేటలాగ్‌లోని "ప్రపంచ ప్రమాణాలు మరియు నిబంధనలకు అనుగుణ్యత"ను చూడండి.

నిర్మాణం (IP రేటింగ్)

సహజ శీతలీకరణ, ఓపెన్ (IP20)

ఫోర్స్ కూలింగ్, ఓపెన్ (IP20)

క్లోజ్ మౌంటింగ్(గమనిక 5)

3-ఫేజ్ విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్

సాధ్యం

1-ఫేజ్ విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్

సాధ్యం

సాధ్యం కాదు

-

పర్యావరణం

పరిసర ఉష్ణోగ్రత

నిర్వహణ: 0 ℃ నుండి 55 ℃ వరకు (గడ్డకట్టని ఉష్ణోగ్రత), నిల్వ: -20 ℃ నుండి 65 ℃ వరకు (గడ్డకట్టని ఉష్ణోగ్రత)

పరిసర తేమ

నిర్వహణ/నిల్వ: గరిష్టంగా 90 %RH (ఘనీభవించనిది)

వాతావరణం

ఇంటి లోపల (ప్రత్యక్ష సూర్యరశ్మి తగలకుండా); తుప్పు పట్టించే వాయువు, మండే వాయువు, నూనె పొగ లేదా దుమ్ము ఉండకూడదు

ఎత్తు

సముద్ర మట్టానికి 1000 మీటర్లు లేదా అంతకంటే తక్కువ ఎత్తులో

కంపన నిరోధకత

5.9 మీ/సె210 Hz నుండి 55 Hz వరకు (X, Y మరియు Z అక్షాల దిశలు)

ద్రవ్యరాశి[కిలోగ్రాములు]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1